Pada tahun 1950 di Sukabumi terdapat Batalyon Teritorial yang dipimpin oleh Kapten H. Dasuki, sedangkan ditingkat Kecamatan - kecamatan Kodim, selanjutnya terjadi perubahan struktur organisasi dan terbentuklah KMK Sukabumi yang dipimpin oleh Letda Suwardi Kusumah setelah itu menjadi KDM II/PST IV yang dipimpin oleh Lettu Agus Ganda Kusumah yang juga merangkap sebagai Komandan Kompi Teritorial.
Pada tahun 1952 nama PDM II berubah menjadi PDM V sementara pada tahun 1962 PDM V dilebur menjadi Kodim 0607/Sukabumi sesuai dengan Surat Keputusan Pangadam III/Siliwangi Nomor Kep/78-2/4/1970 tanggal 22 April 1970 dan mempunyai 22 Koramil.
Pada bulan April 1994 terbentuk penambahan Koramil 0723/Kota Sukabumi Selatan, 0724/Parakansalak dan 0725/Tegal Buleud. Kemudian pada tahun 1998 terbentuk kembali penambahan 3 (tiga) Koramil baru yaitu 0726/Gunungpuyuh, Koramil 0727/Warudoyong dan Koramil 0728/Pabuaran.
Pada tanggal 04 April 2012 telah diresmikan Kodim 0622/Kab.Sukabumi oleh Pangdam III/Siliwangi, terjadi perubahan wilayah Kodim 0607/Sukabumi yang semula 28 Koramil Menjadi 13 Koramil ke Wilayah Kodim 0607/Kota Sukabumi dan 15 Koramil masuk ke wilayah Kodim 0622/Kab.Sukabumi.
Koramil Jajaran Kodim 0607/Kota Sukabumi sebagai berikut :