Oh beginilah
Nasibnya soldadu
Diosol-osol dan di adu-adu
Tapi biar tidak apa
Asal untuk Negeri kita
Naik dan turun gunung
Hijrah pun tak bingung
Paduli teuing
Kuring keur ngabagong
Nu narenjokeun ulah rea omong
Kieu so teh miceun tineung
Lamun prung mah moal ke eung
Pasukan Siliwangi
Sa eutik geu mahi
Jejak langkahmu terpatri
Dalam sanubari
Bela rakyat dan pertiwi
Prajurit sejati
Cadu mundur pantang mulang
Bila tak gemilang
Esa hilang dua terbilang
Tekad smangat juang
Siliwangi
Kami berjanji
Sapta marga jiwaku
Rakyat jadi saksi
Semoga abadi
Tlah terbukti baktimu
Pahlawan negara
Bahkan darahmu tlah tumpah
Di ribaan bumi
Sluruh rakyat jadi saksi
Ikhlasnya baktimu
Rela korban jiwa raga
Untuk nusa bangsa
Siliwangi
Kami bersaksi
Di lindungan Ilahi
Semoga abadi
Rakyat jadi saksi